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whois情報というドメインのデータベースを見ることで自分のドメインをどこのが管理しているか調べることが出来ます。

.comや.netなどgTLDドメインはこちらで検索

検索結果の中の「Administrative Contact」という部分がドメインを管理している会社（個人）の連絡先です。

ここには自分の連絡先が入力されている場合もあります。
Administrative Contactに自分の連絡先が入っている場合には、ドメインを移管する際に他者から承諾を得る必要はありません。